【判断题】机器人孤焊、打磨、涂装等作业主要采用点位(PTP)控制方式,操作员只将指令位 姿加于机器人,而对位姿间所遵循的路径不进行规定的控制步骤。也就是说,PTP控制仅三证机器人末端执行器的指令位姿精度而非路径精度。( )
【判断题】机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔,以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。 ( )
【多选题】精基准的选择原则是什么?
E.
保证工件定位准确、夹紧可靠、操作方便的原则。
【判断题】工业机器人的主要职能是搬运物料或操作工具,它由执行、驱动、控制、检测等四个子系统组成。
【简答题】______ 是NURBS 曲线的一种,绘制的点将被约束在曲线上。
【判断题】NURBS 是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写。 NURBS (非均匀有理数 B-样条线)是对 3D 曲线和曲面进行交互式建模的一种技术。
【单选题】精基准的选择原则是( )。
B.
基准重合、基准统一、互为基准、自为基准、多次使用
【判断题】机器人控制器一般安装于机器人电柜内部,控制机器人的伺服驱动器、输入输出等主要执行设备;机器人示教器一般通过电缆连接到机器人电柜上,作为上位机通过以太网与控制器进行通讯。