2009年4月，甲公司因欠乙公司货款100万元不能按时偿还，公司请求延期至2010年4月1日还款，并愿意以本公司所有的3台大型设备进行抵押和1辆轿车进行质押，为其履行还款义务提供担保。乙公司同意了甲公司的请求，并与甲公司订立了书面抵押和质押合同。甲公司将用于质押的轿车的机动车登记证书公司保管，但未就抵押和质押办理任何登记手续，也未公司交付用于抵押的设备和质押的轿车。 2009年5月，甲公司将用于抵押的3台设备出租给丙公司，将用于质押的轿车出租给丁公司，租期均为1年。 2009年8月，甲公司隐瞒有关事实，与戊公司订立合同出售其用于抵押的3台设备。随后，甲公司通知丙公司：本公司已将出租的3台设备卖给戊公司，要求解除租赁合同，丙公司可不再支付剩余9个月的租金，并请其将这3台设备交付给戊公司。丙公司表示同意，且立即向戊公司交付了这3台设备。 2009年9月1日，甲公司再次隐瞒了有关事实，与己公司订立合同出售其用于质押的轿车。双方办理了过户登记手续，并约定9月15日之前交付。甲公司在通知丁公司公司交付出租的轿车时，丁公司拒绝了甲公司的要求，并公司主张同等条件下的优先购买权。9月30日，丁公司工作人员在驾驶该轿车外出时，遭遇罕见泥石流，车毁人亡。 2010年4月1日，甲公司仍无力公司偿还货款。乙公司在调查了解甲公司资产状况时得知：甲公司出资200万元设立的全资子公司经营状况良好，资金充裕；另外，公司欠甲公司到期货款150万元，尚未偿还。2010年4月15日，乙公司发函给公司，要求其偿还甲公司所欠本公司债务。 要求： 根据上述内容，分别回答下列问题： 乙公司是否有权要求公司公司履行债务？并说明理由。