下图所示在水平面内运动的机构。已知lAB=200mm,l AC =400mm,φ=60°。各构件的质量为:m 1 =5kg(质心S 1 在A点),m 2 =3kg(质心S 2 在B点),m 3 =10kg(质心在S 3 点,L CS 3 =300mm)。各构件转动惯量为:J S 1 =0.05kg·m 2 ,J S 2 =0.002kg·m 2 ,J S 3 =0.2kg·m 2 。作用于从动件3上的工作阻力矩M 3 =1000N·m。试求当取件1为等效构件时的等效转动惯量J和等效阻力矩M r 。