阅读材料并回答问题 材料一： 17世纪中期，牛顿创立了经典力学理论后，运动三定律和万有引力定律为科学发展奠定了基础。 材料二： 20世纪初爱因斯坦提出时间与物质分布、运动之间的辨证关系，提出了新的宇宙观，同时使得现代物理学和天文学如此结合而产生了天体物理学，为人类科学研究提供了新的更广泛的途径。——以上材料均摘自（宇宙探险） 材料三： 达尔文推翻了那种把动物、植物、各物种看作彼此毫无联系的、偶然的、神造的”、不变的东西的观点，第一次把生物学放在完全科学的基础上，确立了物种的变异性和。 材料四： 自然科学借以宣布其独立并且好像是重演路德焚烧教谕的革命行为，便是哥白尼那本不朽著作的出版，他用这本书（虽然是胆怯地而且可说是只在临终时）来向自然事物方面的教会权威挑战，从此自然科学便开始从神学中解放出来。——恩格斯 指出材料二中科学理论有什么新发展？简要分析其发展的主要原因。