皮皮学，免费搜题
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【单选题】
10个月培养婴儿自己两手扶杯喝水,开始时()以免打翻。A.
要把杯子固定在桌子上
B.
大人不要帮忙
C.
大人要托住杯子
D.
杯子里面不放水
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】下面有关控制参数的选取，正确的是（ ） 。
A.
选择控制通道的静态放大系数 K 0 要适当大一些，时间常数 T 0 应适当小一些，纯滞后时间 τ 0 则越小越好 ；
B.
选择扰动通道的静态放大系数 Kf 应尽可能小，时间常数 Tf 应大些，扰动引入系统的位置离被控参数越远即越靠近调节阀，控制质量越好 ；
C.
当控制通道由几个一阶惯性环节组成时，为了提高系统的性能，应尽量拉开各个时间常数 ；
D.
应注意工艺上的合理性 。
【多选题】4# 有关串级控制系统控制参数的选择,正确的描述有( )。
A.
选择可控性良好的参数作为控制参数 ；
B.
必须使控制通道有足够大的放大系数，并保证其大于主要扰动通道的放大系数，以实现对主要扰动的有效抑制，进而提高控制质量 ；
C.
必须使控制通道具有较高的灵敏度，即控制通道的时间常数适当小一些 ；
D.
应同时考虑经济性和工艺上的 合理性需求 。
【多选题】有关串级控制系统控制参数的选择，正确的描述有（ ）。
A.
选择可控性良好的参数作为控制参数 ；
B.
必须使控制通道有足够大的放大系数，并保证其大于主要扰动通道的放大系数，以实现对主要扰动的有效抑制，进而提高控制质量 ；
C.
必须使控制通道具有较高的灵敏度，即控制通道的时间常数适当小一些 ；
D.
应同时考虑经济性和工艺上的 合理性需求 。
【简答题】汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和( )转向系统两大类。
【简答题】肾结核的典型症状是（ ）
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