皮皮学，免费搜题
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【单选题】
電話するA.
電話して
B.
電話しで
C.
電話すて
D.
電話しって
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参考答案：
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】如图所示典型单位反馈控制系统,系统输入为r,系统输出为y,被控对象传递函数 ,采用史密斯预估控制,采用数字PID控制算法,下列叙述错误的有( )
A.
反馈回路偏差
B.
图示纯滞后补偿器的连续形式传递函数为
C.
模拟形式的史密斯预估器为
D.
若系统采样周期为T，则必有
【判断题】图示机构位于铅直面内,物块 A 、 B 的质量分别为 m 1 、m 2 ; 质量为 m 3 的均质定滑轮的圆心为 O, 半径为 R ;均质动滑轮的质量为 m 4 , 半径为0.5 R 。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块 A 以加速度 a 向下运动,计算固定铰链支座 O 的约束反力。 可以分别取物块 A 、 B 为研究对象计算出固定铰链支座 O 的约束反力。
A.
正确
B.
错误
【判断题】图示机构位于铅直面内,物块 A 、 B 的质量分别为 m 1 、m 2 ; 质量为 m 3 的均质定滑轮的圆心为 O, 半径为 R ;均质动滑轮的质量为 m 4 , 半径为0.5 R 。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块 A 以加速度 a 向下运动,计算固定铰链支座 O 的约束反力。 取整个系统为研究的质点系,全部绳的力都是内力。
A.
正确
B.
错误
【单选题】关于数字PID控制算法说法错误的是?
A.
位置式PID算法的数学描述为：
B.
增量式PID算法的数学描述为：
C.
用增量式PID表示的位置式PID算法：
D.
位置式PID算法和增量式PID算法是PID算法的两种表现形式，选择何种形式必须考虑执行机构的特性，如果执行机构带有积分性质，则选择位置式；若执行机构没有积分性质，则选择增量式。
【简答题】图示机构位于铅直面内,物块 A 、 B 的质量分别为 m 1 、m 2 ; 质量为 m 3 的均质定滑轮的圆心为 O, 半径为 R ;均质动滑轮的质量为 m 4 , 半径为0.5 R 。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块 A 以加速度 a 向下运动,计算固定铰链支座 O 的约束反力。
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