如图所示的液压系统,已知 F 1 = 15kN,F 2 = 5kN,A a = 5000mm 2 , A b = 2500mm 2 , qv 额 = 4.17×10 - 4 m 3 /s,溢流阀的开启压力p=35×10 5 Pa,不计损失。试解答: (1)a缸运动时,a缸的工作压力p多大?活塞的运动速度为多少? (2)b缸运动时,b缸的工作压力p多大?活塞的运动速度为多少? (3)当启动油泵后,哪只缸的活塞先动作?另一只缸的活塞何时动作? (4)溢流阀何时开启溢流?此时溢走的是泵的全部流量还是部分流量?