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【单选题】
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:机器人如何判断目标容器在哪里呢?他们的方案是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
B.
采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
C.
采用摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
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参考答案:
参考解析:
知识点:
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【判断题】中国的资产阶级包括官僚资产阶级、小资产阶级和民族资产阶级三部分。
A.
正确
B.
错误
【单选题】CSS选择器通过被规则指定的标记,对文档中使用该标记的内容进行统一的外观控制。下面( )不是CSS选择器。
A.
标签选择器
B.
类型选择器
C.
ID选择器
D.
名称选择器
【单选题】CSS 选择器通过被规则指定的标记,对文档中使用该标记的内容进行统一的外观控制。下面哪个不是CSS 选择器。 ( )
A.
标签选择器
B.
Class选择器
C.
ID 选择器
D.
名称选择器
【单选题】在近代中国社会中,中国的民族资产阶级有两个来源,主要包括:
A.
由那些投资于企业的官僚、地主、买办和商人转化而来
B.
一部分是官僚买办资本家,即带买办性的大资产阶级
C.
由那些采用机器生产的手工工场主转变而来
D.
一部分是知识分子和青年学生转变而来
【多选题】人民内部矛盾,包括( )工人、农民同知识分子之间的矛盾,工人阶级和其他劳动人民同民族资产阶级的矛盾,也包括政府和人民群众之间的矛盾,民主同集中的矛盾,领导同被领导之间的矛盾,国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾,等等。
A.
工人阶级内部的矛盾
B.
农民阶级内部的矛盾
C.
知识分子内部的矛盾
D.
工农两个阶级之间的矛盾
【判断题】再保险与共同保险是完全相同的保险形式。
A.
正确
B.
错误
【单选题】CSS选择器通过被规则指定的标签,对文档中使用该标签的内容进行统一的外观控制,下面哪些不是CSS选择器()
A.
标签选择器
B.
类型选择器
C.
ID选择器
D.
名称选择器
【简答题】材料 1: 持不忘初心我们现在干的是资产阶级性质的民主主义的革命,我们所做的一切,不超过资产阶级民主主义革命的范围。现在还不应该破坏一般资产阶级的私有财产制,要破坏的是和封建主义,这就叫做资产阶级性质的民主主义革命。但是这个革命,资产阶级已经无力完成,必须靠无产阶级和广大人民的努力才能完成。 (摘自《青年运动的方向》) 材料 2: 新民主主义革命,不是任何别的革命,它只能是和必须是无...
【单选题】材料一:新民主主义革命,不是任何别的革命,它只能是和必须是无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命。这就是说,这个革命不能由任何别的阶级和任何别的政党充当领导,只能和必须由无产阶级和中国共产党充当领导者。这就是说,由参加这个革命的人们所组成的统一战线是十分广大的,这里包括了工人、农民、独立劳动者、自由职业者、知识分子、民族资产阶级以及从地主阶级分裂出来的一部分开明绅士...
A.
无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义和资本主义的革命
B.
农民阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义和资本主义的革命
C.
.农民阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命
D.
无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命
【单选题】CSS 选择器通过被规则指定的标记,对文档中使用该标记的内容进行统一的外观控制。下面哪个不是CSS 选择器。 ( )
A.
标签选择器和兄弟选择器
B.
class 选择器和标签选择器
C.
ID 选择器和class选择器
D.
名称选择器和伪类选择器
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