【单选题】请计算附图的机构自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约时应具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。
A.
机构有局部自由度,在B处 机构有虚约束,在EF或EH处 n=6,PL=8,PH=1,F=3*6-2*8-1=1 原动件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
B.
机构有复合铰链,在E处 机构有局部自由度,在B处 n=7,PL=9,PH=1,F=3*7-2*9-1=2 原动件数不等于自由度数,机构没有确定的相对运动。
C.
机构有复合铰链,在E处 机构有局部自由度,在B处 n=6,PL=8,PH=1,F=3*6-2*8-1=1 原动件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
D.
机构有局部自由度,在B处 机构有虚约束,在EF或EH处 n=7,PL=9,PH=1,F=3*7-2*9-1=2 原动件数不等于自由度数,机构没有确定的相对运动。
【单选题】请计算附图的机构自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约时应具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。
A.
机构有局部自由度,在B、D处 机构有虚约束,在E或F处 n=5,PL=6,PH=2,F=3*5-2*6-2=1 原动件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
B.
机构有局部自由度,在D处 机构有虚约束,在E或F处 n=5,PL=6,PH=1,F=3*5-2*6-1=2 原动件数不等于自由度数,机构没有确定的相对运动。
C.
机构有局部自由度,在B处 机构有虚约束,在E或F处 n=4,PL=5,PH=1,F=3*4-2*5-1=1 原动件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
D.
机构有局部自由度,在B处 机构有虚约束,在E或F处 n=5,PL=6,PH=1,F=3*5-2*6-1=2 原动件数不等于自由度数,机构没有确定的相对运动。
【单选题】共析钢加热为奥氏体后,冷却时所形成的组织主要决定于 .
【简答题】审计的定义是什么?如何理解审计是一个系统的过程?它包含哪些要素?
【单选题】根据我国《婚姻法》的规定,我国结婚的法定程序属于( )。