【判断题】现如今机器人的运动控制已经开发出多种算法,但是绝大多数机器人的关节电动机使用的都是经典PID控制()
【简答题】丰田普锐斯的HV ECU,接收每个_________及_________ (发动机ECU、蓄电池ECU、制动防滑控制ECU 和EPS ECU)的信息,根据此信息计算所需的_________和_________。
【简答题】已知五自由度教学机器人,采用直流电机控制,关节转角反馈采用电位计,具有手动示教、再现功能,可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制,试分析比较两种控制方案的优缺点。
【单选题】下列有关安全使用家用电器的说法中,错误的是( )
A.
电冰箱及电视机等电器不要短时间内连续切断、接通电源
C.
室外天线或共用天线的避雷器要有良好的接地,雷雨天气时尽量不要使用室外天线
D.
电热毯第一次使用或长期搁置后再使用,应在有人监视的情况下先通电一段时间