【简答题】机器人手爪如下图 (a) 所示,它由直流电机驱动,以改变两个手指间的夹角 θ 。手爪控制系统模型如图 (b) 所示,相应的传递函数方框图如图 (c) 所示。 参数: (c)传递函数方框图
【简答题】根据要求写出相应的单词。 1. Write two colours. They are different. _______________ ______________ 2. Write two clothes. They are the same. _______________ ______________ 3. Write two foods. They are different. __...
【简答题】根据纬度写出相应的“五带”名称:(5分)
【简答题】根据图片内容写出相应的单词。 He is a ______________. She is a ______________. They are ______________.
【单选题】如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T 1 和T 2 的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
【判断题】比率分析法能综合反映比率与计算它的财务报表之间的联系