皮皮学，免费搜题
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【单选题】
The bacteria causing gas gangrene is
A.
hemolytic b streptococcus
B.
difficile bacillus
C.
clostridium perfringens
D.
aerogenic bacillus
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参考答案：
参考解析：
知识点：
.
..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是（ ）。
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
查看完整题目与答案
【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及其附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
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【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.
正动力学
B.
逆动力学
C.
正运动学
D.
逆运动学
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【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
E.
受精卵着床于腹腔以外
F.
受精卵着床于子宫颈管以外
G.
受精卵着床于子宫颈管以外
H.
受精卵着床于腹腔以外
I.
受精卵着床于子宫颈管以外
查看完整题目与答案
【单选题】红细胞的渗透脆性指的是
A.
红细胞对高渗溶液的抵抗力
B.
红细胞在低渗溶液中膨胀破裂的特性
C.
红细胞在生理盐溶液中破裂的特性
D.
红细胞耐受机械撞击的能力
E.
红细胞相互撞击破裂的特性
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【判断题】入药的地鳖虫主要是以雌若虫为主,当然,雌雄成虫也采收入药。
A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是（ ）。
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及其附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
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【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.
正动力学
B.
逆动力学
C.
正运动学
D.
逆运动学
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【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
E.
受精卵着床于腹腔以外
F.
受精卵着床于子宫颈管以外
G.
受精卵着床于子宫颈管以外
H.
受精卵着床于腹腔以外
I.
受精卵着床于子宫颈管以外
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A.
红细胞对高渗溶液的抵抗力
B.
红细胞在低渗溶液中膨胀破裂的特性
C.
红细胞在生理盐溶液中破裂的特性
D.
红细胞耐受机械撞击的能力
E.
红细胞相互撞击破裂的特性
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【判断题】入药的地鳖虫主要是以雌若虫为主,当然,雌雄成虫也采收入药。
A.
正确
B.
错误
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