皮皮学，免费搜题
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【单选题】
科学儿童心理学建立的时间为（ ）年。A.
1879
B.
1882
C.
1900
D.
1905
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】机器人控制系统的特点有：
A.
机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B.
机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。
D.
描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。
E.
机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。