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【多选题】
为保护保险人的代位追偿权，法律上要求被保险人不能损害保险人的代位追偿权的情况包括（）A.
在保险人赔偿之前如果被保险人放弃了向第三者的请求赔偿权，那么，也就同时放弃了向保险人请求赔偿的权利
B.
在保险人赔偿之后，如果被保险人未经保险人的同意而放弃了对第三者的请求赔偿的权利，该行为无效
C.
如果因被保险人的过错影响了保险人代位求偿权的行使，保险人扣减相应得保险赔偿金
D.
被保险人有义务协助保险人行使代位求偿权
E.
代理人有义务协助保险人行使代位求偿权
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】什么是可行性研究报告?有几方面内容?
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：他们提出的模块划分方案是
A.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
【简答题】请简述全面质量管理的含义及其特点任务。
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：机器人如何判断目标容器在哪里呢？他们的方案是
A.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：用什么方式来抓取目标垃圾呢？他们的想法是
A.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
【多选题】习近平总书记在和北大师生座谈时谈到: “大学是立德树人、培养人才的地方,是青年人( )、( )、( )的地方。”
A.
学习知识
B.
增长才干
C.
放飞梦想
D.
施展才华
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